| Ders Kodu | Ders Adı | Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Yerel Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BİL451 | Robotik | 3,00 | 0,00 | 0,00 | 3,00 | 5,00 |
| Dersin Dili | : | Türkçe |
|---|---|---|
| Dersin Seviyesi | : | Lisans |
| Dersin Tipi | : | Seçmeli |
| Ön Koşullar | : | Yok |
| Dersin Amacı | : | Robotik Alanındaki Temel Problemleri ve Çözimlerini Öğrenmek. |
| Dersin İçeriği | : | Yapay Zeka metotlarının, dillerinin öğrenilmesi ve uygulamalarının yapılması, bir problemin bu metotlara uygunluğunun anlaşılması |
| Dersin Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | : | Introduction to Robotics: Mechanics and Control: International Edition, 3/E John J. Craig, Adept Technology, Inc. |
| Dersi Veren Öğretim Elemanları | : | Dr. Öğr. Üyesi Ertürk Erdağı |
| En Son Güncelleme Tarihi | : | |
| Dosya İndirilme Tarihi | : | 19.07.2026 |
| Ders Kodu | Ders Adı | Koşul | Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Yerel Kredi | AKTS |
|---|
| Teorik | Uygulama | Laboratuvar | Hazırlık Bilgileri | Öğretim Metodları | Dersin Öğrenme Çıktıları | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.Hafta | *Giriş |
|||||
| 2.Hafta | *Robotik Kollar ve Matematiksel Modelleri |
|||||
| 3.Hafta | *Robotik Kollar ve Matematiksel Modelleri |
|||||
| 4.Hafta | *hareket |
|||||
| 5.Hafta | *hareket |
|||||
| 6.Hafta | *Ara sınav |
|||||
| 7.Hafta | *Mobil Robot Kinematiği |
|||||
| 8.Hafta | *Mobil Robot Kinematiği |
|||||
| 9.Hafta | *Mobil Robot Kinematiği |
|||||
| 10.Hafta | *Algılama |
|||||
| 11.Hafta | *Mobil Robot Yerelleştirme |
|||||
| 12.Hafta | *Planlama ve navigasyon |
|||||
| 13.Hafta | *Planlama ve navigasyon |
|||||
| 14.Hafta | *Final sınavı |
| Aktiviteler | Sayı | Süresi(Saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Derse Katılım | 14 | 3,00 | 42,00 |
| Ders Sonrası Bireysel Çalışma | 14 | 3,00 | 42,00 |
| Ara Sınav Hazırlık | 1 | 27,00 | 27,00 |
| Final Sınavı Hazırlık | 1 | 40,00 | 40,00 |
| Toplam : | 151,00 | ||
| Toplam İş Yükü / 30 ( Saat ) : | 5 | ||
| AKTS : | 5,00 | ||